Structures pour enfants

Grâce à ce guide : http://www.travail-solidarite.gouv.fr/IMG/pdf/L_accueil_du_mineur_et_du_jeune_majeur.pdf, j'ai réussi à lister les nouveaux dispositifs d'accueil :
-L'accueil spécialisé et etablissemens à caractère expérimental
- L'acueil familial spécialisé
- L'accueil de jour
- L'accueil modulable; exceptionnel; périodique
- L'accueil d'urgence
- L'accueil des enfants en situation de rupture

POurquoi autant d'établissements? Où se situent les MECS, pouponnières, foyers de l'enfance, maisons des ados?? Je ne comprends vraiment plus rien dans toutes ces appellations